達文西手術系統(Da Vinci Surgical System)介紹
科技日新月異，工業生產已依靠機器人作業，克服了人類無法達成之極限，醫學應用亦是如此，如果傳統開刀手術是第一代外科手術，那麼近年來進步發展的微創手術即屬於突破的第二代外科手術，當然醫學的進步是無法靠獨力進行完成的，發展至今，有鑑於腹腔鏡手術所帶來的成效優點及發展趨勢，但卻又無任何腹腔鏡器械可以在手術中充分模擬或甚至取代外科醫師靈巧、活動自如的雙手，於是開始研究將頂尖的精密遙控機器手臂技術運用於醫學手術輔助儀器中，融合高科技結晶的機器手臂手術系統，正式引導這門兼備科學與藝術的外科醫學邁入具革命性創新的第三代外科手術。 「達文西手術系統」，這套以義大利著名藝術家達文西命名的機器人手術系統，融合了最先進的機械設備、電腦科技以及手術技巧，透過小小的洞進行精密的手術，取代傳統心臟手術大面積開刀的方式，讓開心手術不再是25-30公分的傷口，利用4-6個8mm-12mm的傷口即可達到手術的好處，這套系統包含醫師手術控制台、手術車台及影像設備，內置拍攝人體內立體影像的攝影機，機器手臂可以連接各種精密手術器械，並可像手腕般的靈活轉動，它可以在極小的空間運轉操作，執行精確的切割技術，並提供幾乎可與人手相媲美之各種角度的旋轉、彎曲、捏夾等動作，而超越人手操作的極限，消除人手顫抖的情形。醫學界一直都希望將外科手術所造成的創傷減少，機械手臂憑藉精確的運算能力，將手術造成的傷口面積減小，不但直接減輕病人疼痛和縮短復原時間，而因為失血量減少，相對需要輸血的機率也降低，減少輸血可能帶來的肺部合併症及潛在感染，因此在危險性高的心臟和大血管手術時，精確的定位和移動，即使在心臟跳動的情況下，一樣可以穩定的完成血管吻合，用於心臟微創手術，有助縮小傷口、減輕疼痛，降低感染和併發症的風險。 達文西手術系統使用安全，迄今已有超過20萬個用達文西手術系統進行之手術，廣泛的應用於各類手術，經由受過專業訓練的醫師，在配備完善的開刀房中進行，如泌尿科手術、腹腔鏡手術、婦科腹腔鏡手術及瓣膜或繞道的心臟手術等…，亞東醫院也在2010年引進最新達文西手術系統機型，並且成功的完成了台灣首例的達文西冠狀動脈繞道手術、達文西二尖瓣修補手術等，亞東醫院達文西全內視鏡微創手術，讓開心手術不再是大手術。
手術操控台
- 手、眼一致的協調性
- 自然直覺反射的操作
- 以符合人體工學、舒適的姿勢操作手術
- NavigatorTM 攝影內視鏡操控技術
立體高解析度
- 提供立體 3-D 立體影像
- 具二個 3-chip 攝影機的立體設計
- 較其他影像系統高出 75%的優異解析度
- 放大10倍的解像能力
內視鏡機器人手臂
- 模擬人手腕關節活動靈活性
- 7 種角度活動範圍 (7 Degrees of freedom)
- 自然手指握控，不需再透過圓球握把或按鈕操控
在心臟手術上的優點
進行傳統的心臟手術時，外科醫生要先在病人的胸骨切開一個接近30cm大的傷口，才能進行手術，而病人需要長達數星期時間才能康復，但有了機械手臂之後，在內視鏡的協助下，將手術刀和手術器械，裝置在只有鉛筆直徑寬的機械手臂前端，然後藉由4-6個8mm-12mm的傷口便可以進行手術，微創手術相較於傳統手術，最大的優點是傷口小且美觀，大幅降低傷口的疼痛及不適，而手術出血量較少，因而減少需要輸血的情況，恢復較快，縮短手術後住院天數及，可以更早回到正常生活及工作，讓病人獲得最大利益。
手術優點
- 對身體的創傷小
- 降低失血量及輸血的需求
- 降低術後疼痛與不適
- 降低感染的風險
- 縮短住院時間
- 縮短復原時間，能快速恢復日常活動
- 傷口疤痕較小
目前本院已應用達文西手術系統進行，冠狀動脈繞道手術、二尖瓣修補術、開放性動脈導管阻斷術、胸主動脈瘤人工血管置換術等。
達文西冠狀動脈繞道手術 (Beating heart- total endoscopy coronary artery bypass grafting , BH-TECAB)
冠狀動脈疾病的治療包含生活型態的改變、藥物及侵入性的治療(如心導管或冠狀動脈繞道手術)；冠狀動脈繞道手術又可稱作冠狀動脈搭橋術，手數目的主要是為了改善心肌血流減少所引起的心絞痛及避免可能發生的心臟突發猝死危險，傳統的心臟手術為正中胸骨切開，大小約25-30公分，外科醫師會拿一段您身上健康的血管(如胸部兩側的內乳動脈、腹部的胃網膜動脈、手上的橈動脈及腳上的大隱靜脈)，將健康的血管從阻塞的冠狀動脈接到未阻塞的部位，重建新的心肌血流。達文西冠狀動脈繞道手術，利用機器手臂在左胸口極小的傷口內，提供靈巧及穩定的器械活動，而電腦感應外科醫師手部的移動，反射傳遞到機器手臂上，就像醫師的手一樣操作，但不同的是機器手臂可超越人手無法達到的精細度，增加血管縫合時的好處，冠狀動脈繞道手術藉由達文西手術系統，可以避免正中胸骨切開的相關合併症，又可增加手術的好處，國外的研究統計顯示，手術後一年的血管暢通率可達99%，而平均住院天數約2-7天，比傳統的正中胸骨切開的7-10天，達文西冠狀動脈繞道手術大大縮短了住院天數。
| 適合達文西冠狀動脈繞道手術者 | 手術的絕對禁忌症 | 相對禁忌症(需經醫師評估決定) |
|---|---|---|
| 左心室收縮力大於40% | 胸腔手術病史 | BMI身體質量指數>35kg/m2 |
| BMI身體質量指數<35kg/m2 | 急性心肌梗塞 | 有心臟手術病史 |
| 無心臟或胸腔手術病史 | 生命徵象不穩定 | 心包膜發炎病史 |
| 急性腦血管疾病 | 嚴重的肺部疾病(無法忍受單側肺部通氣) | |
| 左冠狀動脈有多重鈣化情形 | ||
| 鎖骨下動脈狹窄 |
達文西二尖瓣修補手術 (Total endoscopy coronary Mital valve repair, TE-MVR)
二尖瓣位於左心房及左心室間，在心臟收縮送出血量時，瓣膜需要打開，後關緊，避免血液逆流，但若瓣膜產生病變或老化，造成其鬆脫或鍵鎖斷裂時，便會使瓣膜再也不能達到防止逆流的任務，這時就會有瓣膜「逆流」或「閉鎖不全」的問題，長久下來，使得心臟擴大進而造成心衰竭的發生，目前的醫學報告顯示，二尖瓣膜修補手術的病患，統計手術後心臟功能恢復程度及長期存活率，都比瓣膜置換的病患好，使用達文西手術系統進行二尖瓣手術，只要在右胸上利用4-6個8-12mm的傷口，甚至連複雜的瓣膜損壞都可以修補，大大的降低了病人需要置換瓣膜的機率，又可以避免正中胸骨切開所帶來的不適及合併症，因為沒有人工瓣膜(生物或機械)的瓣膜使用，在藥物的使用上就不需要長期服用抗凝血劑，讓你的生活品質不受到影響。
| 適合達文西二尖瓣修補手術者 | 相對禁忌症(需經醫師評估決定) |
|---|---|
| 左心室收縮力大於40% | BMI身體質量指數>35kg/m2 |
| BMI身體質量指數<35kg/m2 | 嚴重的瓣膜鈣化 |
| 無心臟或胸腔手術病史 | 心臟手術病史 |
| 嚴重的肺部疾病 (無法忍受單側肺部通氣) |
|
| 升主動脈擴大 | |
| 心包膜發炎病史 |
傳統手術和達文西手術傷口比較圖
傳統手術傷口
達文西冠狀動脈繞道手術傷口
常見問題
Q:是不是所有心臟手術都可以使用達文西系統開刀?
目前達文西手術系統在本院已執行過冠狀動脈繞道、二尖瓣修補、內乳動脈摘取、協助胸主動脈人工血管置換及開放性動脈導管等手術，但因為達文西系統的執行與病人的心臟大小、胸廓大小、肺功能及心臟功能相關，所以仍須醫師評估過狀況後，才可確定是否實行達文西系統進行手術。
Q:達文西開心手術和傳統開心手術差別為何?
達文西手術和傳統開心手術所期望的結果都相同，不同的是過程中，達文西系統利用3D高解析度的鏡頭，放大手術視野後使用特殊的器械在小傷口執行手術，其手術難度相對於傳統手術較高，時間也較長，但因未切開胸骨和傷口小所以出血少、術後恢復快。
Q:達文西系統是新的手術技術嗎?它安全嗎?
達文西手術系統發展是從西元2000年開始，統計2009年度全球就有超過20萬台的手術是使用達文西手術系統執行，而亞東醫院於2010年，也引進最新的第三代機型進行手術。
Q:達文西手術系統是健保給付或自費?
心臟手術目前為健保給付，但達文西手術系統所使用的器械健保並未給付，而其器械使用為以〝次〞計費，而每種心臟手術所使用的器械不一定相同，所以器械的自付費用也會不同。
Q:如果我想詢問有關達文西手術系統細節?
本院心臟外科網頁有達文西手術系統相關資料提供參考，若你有問題需要相關諮詢，可透過以下方式與我們聯繫：
0926006923(心臟血管外科專線，時間: 08:00-17:00)或心臟血管外科門診(星期二下午邱冠明醫師)
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